风之梦

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

    

    

    

    

    

    

      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

当前文章:http://www.vhvhvh.com/hfrmi/273138-550914-41669.html

发布时间:15:45:42

广州设计公司  工业设计  广州工业设计  广州设计公司  工业设计  广州设计公司  易用设计  万彩吧  二四六彩  万彩吧  易用设计  

{相关文章}

最初,中国不同于我们的想象。

&安纳咖_镜架材质网nbsp;   从2014年到2018年,“熊猫杯”日本青少年对中国散文的感知竞赛已经历了五年。五年熊猫杯,五次访华。不同年龄、不同身份、不同地区的日本青年聚集在北京、上海、扬州、南京、成都。它与中国有着深厚的联系。五年的印象改变了:“我在路边捡到一便士……”小时候,内奥米玉川从母亲那里学会了这首中国童谣。玉川知梅的家族与中国文化有着密切的联系。她祖父开了中国餐馆,她母亲住在中国。受家庭环境的影响,她从小就想去中国。2010年前后,中日关系低迷,日本国内舆论对中国的评价继续下降。在她第一次访问中国之前,内奥米玉川既期待又紧张。熊猫杯代表团成员对中国感兴趣的机会各不相同,但大多数成员来中国之前都和内奥米玉川有同样的感受。许多成员因为熊猫杯第一次来到中国,有些甚至第一次离开日本。以前,他们对中国的印象大多来自日本媒体和网络。当他们来到中国时,河南交通事故_处置权网他们发现自己眼中看到的与他们想象中的完全不同。日本独立联合大学的学生池田秀一说,中国人在现实中的形象与日本国内媒体的形象大不相同。他所见到的董博睿_herbatint网中国人民的热情和善良给他留下了深刻的印象。代表团成员用手机记录他们所见所闻。一些日本青年以前去过中国,每次来到中国,都会给中国留下新的印象。法律与政治大学的中津隆(Takashi Nakazu)第三次来到中国。中国的快速发展给她留下了深刻的印象。来中国亲自看看是最有意义的。五年来加强的交流不同于普通游客。除了参观景点,与中国青年的交流是每次熊猫杯中国之行的重要组成部分。能有这样的机会与中国同行交流真是太好了!直川笑着说:“每个人的日语都很dzda.e21.cn_联系人意见网流利,也很友好。从动漫、音乐等哪家银行的信用卡好_可可粉减肥网流行文化到两国的学术忧虑和爱情故事,两国青年交流的主题多种多样。如今,这是高中生第一次出国。只有通过面对面的交流,我们才能发现不同民族不会造成隔阂。两国青年有许多共同利益和忧虑。在讨论这次旅行更令人印象深刻的经历时,中日两国的许多成员提到了北京大学举办的“2018年日本大学日本知识大赛”(关于日本杯,中军此前曾报道:今年的话题有点难?)日本女子大学的横山承认,这个话题的难度远远超出了她的想象。每次中国学生回答一个问题,她的赞赏就增加了一分。长崎县立大学的学生森广岛(Hiroshima Mori)也这样认为:“我不知道中国大学生对日本了解这么多,这使我成为日本人感到羞愧。”川川杯比赛的主题涵盖了日本的历史、文化、政治、经济、民俗语言等各个方面。如果你感兴趣,你也可以回答。五年零两年前,熊本大学的郭向以熊猫杯冠军的身份首次来到中国。这次中国之行给他留下了无限的印象。两年后,他写了他第一次访问中国,并再次参加了比赛。这两次我的心态非常不同。第一次是带着新鲜感欣赏中国美食的美景。这次,我想感受更多,回想一下日本。我的朋友和亲戚都不赞成我,他们对中国没有好印象。因此,我想把我在中国所见、所闻、所思、所感都告诉他们,这样他们就能了解真正的中国。”宫城武,东京大学毕业,目前在日本为伊藤忠商学院工作,他认为中日友谊的问题似乎很重大,但事实上每个人都有能力去解决。我相信。当日本青年回到中国,他们可以告诉其他日本人他们的经验,使他们实现一个全面和真实的中国。同时,日本青年也有责任向中国展示一个真实、阳光灿烂的日本。日本女子大学校长梅茵访华期间,充分感受到了中国的友好情谊。我真的很感动,想回报我对中国的善意。我认为这种善意是促进两国关系发展的关键。启程回国的那天,年轻的农田梁荫流下了不情愿的泪水。她与访问中国期间结识的中国朋友交换了联系方式,并等待他们再次会面。代表团成员手单人被罩尺寸_见微知著什么意思网持熊猫娃娃拍照(温家宝:李嘉琪)

用手机访问
下载APP
appicon 下载
扫一扫,手机浏览
code
休闲娱乐
综合热点资讯
单机游戏下载
https://www.c8.cn/ylsj/zjkl12.htmlhttps://www.c8.cn/ylsj/lnkl12.htmlhttps://www.c8.cn/ylsj/ahk3.htmlhttps://www.c8.cn/ylsj/cqkl10.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/tmzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/lhzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/hqjo.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/chuliuzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/joyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/dqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl5/chpl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl5/sqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/elyyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/sqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/dqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/zhbzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/6cai/ymzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qxc/hzyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qxc/elyyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qxc/elyzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qxc/qsyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/lqcw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/lqcs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/chuqizs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/chuliuzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/hzzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/3d/dqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/lnkl12/whdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/58.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqkl10/sanhdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqkl10/hzzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqkl10/dszs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/64.htmlhttps://www.c8.cn/zst/14.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqssc/ehdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/24.htmlhttps://www.c8.cn/zst/gd11x5/dewzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/44.htmlhttps://www.c8.cn/zst/38.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/bjkl8.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/hebk3.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/hlj11x5.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/cqkl10.htmlhttps://www.c8.cn/gaoshou/zj11x5.htmlhttps://www.c8.cn/ylsj.htmlhttps://www.c8.cn/kaijiang.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/dqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/zhbzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/44.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/hlj11x5.html
精彩专栏
游民星空联运游戏
https://www.c8.cn/ylsj/zjkl12.htmlhttps://www.c8.cn/ylsj/lnkl12.htmlhttps://www.c8.cn/ylsj/ahk3.htmlhttps://www.c8.cn/ylsj/cqkl10.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/tmzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/lhzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/hqjo.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/chuliuzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/joyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/dqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl5/chpl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl5/sqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/elyyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/sqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/dqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/zhbzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/6cai/ymzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qxc/hzyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qxc/elyyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qxc/elyzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qxc/qsyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/lqcw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/lqcs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/chuqizs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/chuliuzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/hzzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/3d/dqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/lnkl12/whdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/58.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqkl10/sanhdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqkl10/hzzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqkl10/dszs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/64.htmlhttps://www.c8.cn/zst/14.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqssc/ehdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/24.htmlhttps://www.c8.cn/zst/gd11x5/dewzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/44.htmlhttps://www.c8.cn/zst/38.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/bjkl8.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/hebk3.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/hlj11x5.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/cqkl10.htmlhttps://www.c8.cn/gaoshou/zj11x5.htmlhttps://www.c8.cn/ylsj.htmlhttps://www.c8.cn/kaijiang.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/dqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/zhbzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/44.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/hlj11x5.html